影片為此專案的設計畫面。小弟不太會操作錄影軟體，不過還是給有興趣的看一下。

本專案主要為了更方便，更快速完成一個專題，因為往往在DIY一台自走車，許要許許多多不同的單元結合，而我們把自走車會應用到的單元，包含核心L293D、RTC和LM358，讓使用者可以簡單的完成推動馬達，定時、聲音控制，且板上預留出伺服馬達、Sensor與I2C端孔，使得整合速度更快，更簡便。

實際規格

A.UART傳輸

B.緊急停機感知

C.可外掛人體偵測模組

D.可推動600mA以下馬達（L293）

E.可推動LED（板中內含達靈頓）

F.可帶動兩組Servo（板上以留2.54mm*3兩組）

G.可掛上HC-SR04（板上以留2.54mm*4）

I.掛萬年曆(SMT)

H.額外兩組IIC 可再擴充I2C LCD(G V SDA SCL)

腳位規劃

pin            Mode        說明

D0            IN        RX(Upload Sketch)                藍芽

D1            OUT        TX(Upload Sketch)                藍芽

D2            IN        強制停機&防止墜落( 前面底部左側1只 TCRT5000 IR)

D3(PWM Timer2)    IN        強制停機&防止墜落( 前面底部右側1只 TCRT5000 IR)

D4            IN        人體偵測(PIR sensor)

D5(PWM Timer0)    OUT        L293D > DC Motor A正

D6(PWM Timer0)    OUT        L293D > DC Motor B正

D7            OUT        L293D > DC Motor A反

D8            OUT        L293D > DC Motor B反

D9(PWM Timer1)    OUT        Servo A

D10(PWM Timer1)    OUT        Servo B

D11(PWM Timer2)    OUT        紅外線遙控家電(IR Transmitter)

D12            OUT        Buzz

D13            OUT        夜晚照明(左右眼白光LED)   

A0            OUT        超音波TRIGGER

A1            IN        超音波ECHO   

A2            IN        身體前方光線感測(LDR)

A3            IN        聲音感測(MIC sound sensor)

A4            OUT        DS1307

A5            OUT        DS1307

目前已經完成：電路測試與PCB layout

待完成：與廠商接洽 領件採買 板子製作

回饋部份都會附上紙本原理圖

下影片為LM358+MIC(板上其中一單元測試)