機器手臂教程順利移植 S4A

經過多日深入 S4A,目前已將 30 餘教程順利移植至 S4A。過程中較挑戰處為 S4A 尚不支援副程式語法,所以便使用事件廣播方式,讓區塊跟區塊之間以互丟事件方式解決。唯教程雖已改寫完成,但尚需修改 Arduino 系統程式和 S4A 本身的 Image。若順利,我們估計所有的 S4A 移植作業將在本週完成,完成後也會開源出來,包括教程,系統程式和 Image。




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連宏城
meArm.Joystick 提案人