進擊的機械手臂:工業4.0版
自從2014年MeArm.Joystick在台灣成功募資後,3年來深入全國各級學校,許多愛好者花了時間學習機械手臂結構和程式設計,隨著「工業4.0」風起雲湧,現在更要延續大家的投資,邁開大步跟「工業4.0」接軌。
「工業4.0」為什麼重要
「工業4.0」目標是「智慧製造」,並不是單單創造新的技術,而是著重在將現有工業相關技術、銷售和產品體驗整合起來,建立具有適應性和資源效率的智慧工廠,是目前各大工業強國未來20年的努力目標。
如果「工業4.0」就是未來,你可以選擇提早學好它
智慧製造目標雖大,但基礎不離機械手臂、輸送帶、感測晶片和無線傳輸。「機械手臂 工業4.0版」能協同輸送帶,透過RFID和半成品溝通,手臂和輸送帶皆使用開源神器Arduino,軟體則使用「mBlock積木拼圖程式」。
輸送帶:可控制方向、轉速、頻率、運轉和停止
「機械手臂 工業4.0」控制板:能協同輸送帶並可切換序列埠方便韌體上傳
輸送帶控制板:控制輸送帶馬達、協同機械手臂作業
使用「mBlock積木拼圖程式」編程,同時搞定輸送帶和機械手臂,又可離線運行
按圖索驥,教科書來幫忙
厚達數百頁,燒燙燙教科書「機械手臂原理與應用使用Scratch(mBlock)語言」,全書以積木拼圖程式編寫,只要拖拉積木即可完成程式設計並離線運行,只要按步就班,就算沒有編程經驗也能輕鬆駕馭「機械手臂」和「輸送帶」,熟悉現行機電整合,接軌未來智慧製造。
書名:機械手臂原理與應用 使用Scratch(mBlock)語言
預計出版日:2017年第二季
出版社:台科大圖書
作者群:連宏城、連珮晴、連紹傑
取之社會,用之社會,所以要開源
若本募資案成功達標,將在募資結束後開源機械手臂設計圖和軟、韌體程式碼。
套件內容
一・ 升級套件:(含書,零售價 3000 未稅)
1. 教科書+作者簽名
2. 壓克力底板+RFID固定板
3. 搖桿板
4. RFID感測器
5. RFID晶片(手環+晶片卡+匙扣)
二・完整套件:(含書,零售價 6500 未稅)
1. 教科書+作者簽名
2. 機械手臂完整套件(用戶需自己組裝)
機械手臂+輸送帶實測
作者介紹
我是行動創客學院執行長,長期浸淫IT領域,除了與台灣Arduino合作開設原廠課程外,也陸續推出7個作品上群眾募資,其中 MeArm.Joystick 機器手臂在FlyingV 創下1700%紀錄,後續作品體感手臂車也在一天達標,本次為第8次作品募資。工作之餘也進行免費的科技下鄉活動,迄今已在全台辦過100 餘場機器手臂DIY 活動,將Maker精神不斷傳承下去。
回饋方案說明(價格未稅)
FAQ
1、教科書:「機械手臂原理與應用 使用Scratch(mBlock)語言」適合哪些人使用?
答:因為是入門書,所以從國中、小到高中、職程式初學者或想學機械手臂和工業4.0協作的人士都適合。
2、我已經擁有舊版機械手臂,是否只要買升級套件呢?
答:是的。
3、除了mBlock,是否可以用C語言來編程?
答:可以的,機械手臂和輸送帶都是基於Arduino,所以也可以用C來編程。
4、輸送帶有賣嗎,怎沒在募資項目內呢?
答:有的,請逕官網或台科大圖書出版社。
5、我可以在市面上買到教科書嗎?
答:可以的,此書會在全省各大書局上架銷售。
6、若募資成功,預計何時出貨?
答:2017年6月初。
7、可以指定顏色嗎?
答:升級套件顏色為隨機出貨,完整套件則固定為黃色。
8、港澳用戶能買嗎?
答:可以的,請加600元運費,並請留言註明港澳用戶。
9、更多問題要如何詢問呢?
答:請在此留言,我們將會儘速回應喔。