她們找了高山嚮導,帶輪椅族去爬山,把偏遠或人跡少的腳踏車道當成無障礙步道,山裡、海邊與溪邊共有三條路線,身障者很歡喜,驚呼「台北有這種地方喔?」團隊致力於打破「把障礙者當植物照顧」的陳舊觀念,用出去玩的方式,希望他們有活著的感覺。
經過兩年的相處,彭明媛益發了解身障者的不便,她想:「有沒有可能改變一點點,就解決他們的困境?」她與劉亭均、鄭鈴組織了識途股份有限公司,更投入輔具研發,Inion design association團隊最先生產的是女性如廁使用的「weepee」,對無法半蹲、坐輪椅和注重衛生的女性有幫助,產品不只入圍金點設計獎,還獲北市性別友善設計師首獎、勞動部職務再設計獎等。
很簡單的設計,從前卻少有人執行或改良得更實用,鄭鈴認為是礙於市場需求及重要性才會被忽略,不過身障者出門真的很辛苦,以她為例,從家裡到福隆海水浴場,要考量移位、廁所、適合各種地形的輪椅,搭火車要站務人員、海邊堤防要斜坡板,出國要訂無障礙飯店與飛機,須確認輪椅使用的電池規格,若飛長途,洗手間的大小和協助人力都是考量。